劇根據Larry McMurtry的同名暢銷書改編，該故事也是系列西部史詩小說《Lonesome Dove》的前篇。

兩名英勇的得克薩斯巡邏騎兵Gus和Call受到征召，要隨隊剿滅三名危害一方的"不法之徒"：印第安部落科曼奇族的傳奇酋長Buffalo Hump；臭名昭著的科曼奇馬賊Kicking Wolf；專門以折磨人為樂的墨西哥強盜頭目Ahumado。

騎兵隊得到了頗有聲望的墨西哥基卡普族追蹤者Famous Shoes"名鞋"的幫助。

Deets、Jake Spoon和Pea Eye Parker也自發加入了騎兵隊，共同對抗為保護自己領地和生活方式不受干擾而誓死一搏的科曼奇人。

他們與不法之徒在遼闊的西部荒野上展開了一場斗智斗勇的爭奪。

同時，兩位騎兵也有心愛的女人和孩子，他們如何平衡犯罪挑戰和情感生活呢? 

美國貴族Inish Scull和美貌性感的妻子Inez又會上演怎樣的情感糾葛？

科曼奇人精通草原戰法，勇猛驃悍，騎兵隊又能否如愿以償？