正宇有兩只寵物，小狗叫巧克力，小貓叫奶昔，奶昔和巧克力穿過了一座彩虹橋，回來卻變成了人類？

正宇在20歲失去父母后獨自生活，在他叔叔的餐廳做兼職。

一天，兩個陌生人進入房子，并聲稱他們是他的寵物巧克力和奶昔！

這兩個人確實是巧克力和奶昔的轉生，他們是他從童年撫養到高中，卻在一次事故中走失的。

到達兩人有了一個新的開始，并尋求發現愛情......

于是四個人一起經營著奇妙的生活。