根據原田舞葉創作的同名小說改編，講述惠理子已年過三十，手上有一個名為《小旅行》的旅游節目。

經紀人幫她取的藝名“丘惠理佳”，因為日文發音近似“歡迎回來”，為她贏得了不少好感和關注。

沒想到在一次播出中，惠理子不小心說錯了贊助商的商品名稱，導致節目就此喊卡。

鵜野太太和她的女兒真與都是《小旅行》節目的忠實觀眾，鵜野太太希望惠理子能夠幫行動不便的真與完成旅行的心愿。

也因為這個機緣，意外開啟了惠理子“代客旅行”的事業。