保存人類, 地球的最強大的英雄必須團結一致共同英勇對抗敵人。

史蒂夫·羅杰斯，也被稱為美國隊長，在被冰封的冰60年后，返回世間。 

而這是一個不同的世界。一個需要英雄的世界。

和鐵人，Thor（雷神），Wasp（大黃蜂），巨人等其他伙伴一起，他成立了一個行動小組，在我們這個混亂年代維護正義。

聚在一起的他們就是復仇者們。