曾經，世界面臨著被稱為「邪龍」的邪惡存在所毀滅。
然而，一個勇者打敗了邪龍，拯救了世界。 此后，已經過了將近200年的時間。
在眾多的迷宮都市之一的馬薩特，住著一個被稱為「無能」的男人。 他叫勞斯特，職業是治愈師。 由于他的無能，勞斯特受到其他冒險者的蔑視、利用和拋棄。 他的日子就是這樣日復一日的重復著。
某一天，一個少女出現在了勞斯特的面前。 她叫納爾賽娜，職業是武道家。 納爾賽娜對剛剛被隊伍驅逐的勞斯特說： “哥哥，你愿意和我組隊嗎？”
如今，勞斯特和納爾賽娜，兩個人的冒險開始了。