沃斯帝國公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉歐斯亞（アセイラム・ヴァース・アリューシア）以親善大使的身份訪問地球，在其身后目送其離開的則是于地球出生而在火星上長大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン・トロイヤード）。然而，她的游行車隊隨后在新蘆原市遭到恐怖分子的導彈攻擊，前線的火星騎士將其視為地球的宣戰公告，紛紛將停駐于地球衛星軌道的揚陸城降落地球，對世界各國展開攻擊，地球與火星間的戰火再次爆發。